我国人形机器人整体水平处于全球第一方阵

2025世界机器人大会新闻发布会8月2日上午举行，记者获悉，2024年，我国机器人专利申请量占全球机器人专利申请总量的2/3。我国人形机器人在运动性、灵巧性等方面实现重大突破，整体水平处于全球第一方阵。

我国是全球第一大机器人生产国

据全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联副主席、中国电子学会理事长徐晓兰介绍，十年来，世界机器人大会推动机器人在四个方面实现新突破，成为机器人赋能千行百业、走进千家万景的推动者、参与者和见证者。

在科技创新突破方面，2024年，我国机器人专利申请量占全球机器人专利申请总量的2/3。精密减速器、高性能伺服驱动、智能控制器等核心零部件由十年前的严重依赖进口，到如今已形成丰富的自有产品谱系。机器人大模型、智能协同控制、人机交互、多模态感知等核心技术不断突破，运动能力显著增强，通过AI控制算法的优化，国产机器人可实现毫秒级动作响应，稳定性、灵活性、连贯性持续提升。人形机器人由十年前的简单肢体控制，到如今拥有了聪慧的“大脑”、敏捷的“小脑”、灵活的“肢体”，用上了国产无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠等核心零部件。此外，我国机器人标准工作体系初步构建，中试、检测、认证等服务体系加速布局。

在产业发展突破方面，我国作为全球最大工业机器人市场的地位持续巩固。工业机器人市场销量由2015年的7万套增长至2024年的30.2万套，连续12年成为全球最大工业机器人市场。我国是全球第一大机器人生产国，工业机器人产量由2015年的3.3万套增长至2023年的55.6万套，服务机器人产量由2020年的662.3万套增长至2025年的1051.9万套。北京、上海分别成立国家地方共建具身智能机器人创新中心、国家地方共建人形机器人创新中心，广东、浙江、安徽、四川、湖北等地均成立省级机器人创新中心，集聚区域产业优势力量，推动技术共享与联合攻关。

“自年初以来，随着人形机器人频频火爆出圈，国内人形机器人企业订单爆满，彰显了这一领域的广阔发展空间。”她说。

本届大会国际支持机构增至28家

在应用场景突破上，工业机器人应用已覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，制造业机器人密度已跃升至全球第三位。服务机器人在家用服务、仓储物流、商用服务、养老助残、医疗康复等领域的渗透率显著提升。国际数据公司（IDC）数据显示，2024年，中国厂商在全球商用服务机器人市场中占据主导地位，出货量占比高达84.7%，规模优势明显。国产割草机器人、喷药机器人等农用机器人在全球市场中占有较大份额。特种机器人在大科学工程、重大基础设施运维与深海探测、应急救援、矿山、民爆、电力等领域发挥重要作用。

“值得一提的是，我国人形机器人在运动性、灵巧性等方面实现重大突破，整体水平处于全球第一方阵，形成中美两强格局。”徐晓兰说，人形机器人是人工智能与机器人深度融合的产物，是机器人的高阶形态和具身智能的最佳载体。作为芯片、传感器、人工智能、机械、材料等诸多技术的集大成者，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品，在家政服务、生产制造、仓储物流、边防海防、教育医疗等场景发挥重要作用，拉动新消费、催生新产业、扩大新就业，推动新质生产力加快发展。

在国际合作突破方面，大会的国际支持机构已从首届的12家增加到本届的28家，参会的国际及港澳台嘉宾由首届的10余位增加到本届的80余位。世界机器人大赛将有来自全球近20个国家的6000余支赛队10000余名精英赛手同台竞技。

十年来，世界机器人大会累计召开200余场论坛，邀请2200余位专家作主旨报告，吸引近170万人次现场参会。

新京报记者张璐